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Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe. L'ensemble des quaternions, noté , constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes, extension similaire à celle qui avait conduit de ...

Pour démystifier les quaternions, nous allons faire un petit détour instructif par la géométrie élémentaire et en particulier par les similitudes dans l'espace. Une similitude dans est entièrement ...

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